Можно ли прописать детей у бабушки?

Регистрация по месту жительства детей не достигших 14 лет осуществляется только:
- по месту жительства их родителей;
- по месту жительства одного из родителей с согласия другого родителя либо по решению суда или соглашению о детях;
- по месту нахождения жилых помещений, в том числе жилых комнат, закрепленных за несовершеннолетними в установленном законодательством порядке.

Зарегистрировать ребенка от 14 до 18 лет можно в любом другом месте, но с согласия обоих родителей.

Таким образом зарегистрировать у бабушки можно только старшего ребенка. Зарегистрировать младшего вы можете только когда сами там зарегистрируетесь.