Как отсудить дом у родителей-алкашей?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, у меня такая проблема: родители-алкаши были лишены родительских прав на меня с братом. Теперь нам уже за 20 лет каждому, и возникла такая ситуация - мы хотим отсудить дом у родителей.Подскажите на каких онованиях это можно сделать и можно ли сделать это вообще? Заранее спасибо