Изготовление тортов и пирожных на заказ

Нужно ИП, т.к. торы и пирожные это не ремесленничество.
По поводу налогов затрудняюсь сказать. Интуитивно чувствуется, что это единый налог. Но в перечне видов деятельности подпадающих под единый налог, ничего подходящего под ваш случай вроде нету. Поэтому не исключено что можно применять УСН. Лучше в налоговую обратиться по этому поводу. Если ничего вразумительно не скажут, то написать письменно.
Оплату наличными можно принимать с кассовым аппаратом.

Думаю, что можно это делать и дома. Сам технический регламент ТС «О безопасности пищевой продукции» предполагает возможность приготовления пищевой продукции в домашних условиях (пищевая продукция непромышленного изготовления).

Наверное к 56210 лучше это и отнести. Т.к. в 10710 говориться уже о неком «недлительном хранении». А мне кажется лучше, что бы это было производство продуктов питания для немедленного употребления в пищу.