Погиб опекун! Куда детей?

Ситуация случилась у наших родственников. Женщина 43 лет взяла под опеку 2 деток (маленьких), спустя 4 мес. она погибла в автокатастрофе, детей забрали в дом ребенка. Когда она оформляла детей , предложили прописать, она прописала. У них дом неприватизирован, там прописаны ее 3 взрослых детей. В итоге сейчас они не могут переоформить главного квартиросъемщика и тем более приватизировать, т.к. прописаны "чужие" дети, а выписать их не имеют права, даже через суд мало шансов. Вопросы: 1 имели ли право в паспортном столе детей прописать постоянно? 2 почему опеку отменили, а прописку настолько невозможно? родители детей не лишены прав , а только ограничены по здоровью, проживают в другом городе. 3 как можно выйти из ситуации?

Мне кажется только в судебном порядке решается.