последовательность продажи машины,после смерти владельца!

Здравствуйте,подскажите пожалуйста.У меня умер дедушка,осталась машина после его смерти,бабушка моя,его жена вошла в наследство...Суть вопроса как теперь продать машину???последовательность действий.как её переоформить и продать правильно???